探秘智能装备领域
电主轴
已自主开发研制出3大类,6个系列共十多款电主轴产品。功率范围0.5kW~50kW,转速范围r/min~r/min,主轴直径80mm~mm。能够满足车削中心、精密雕刻和大中小型加工中心的数控机床的需求。
[各类主轴产品简介]
?磨削用电主轴有MD、MDF、MDS、MDK多个系列,轴承精度等级均为P4级。润滑方式包括油脂、油雾、油气等多种润滑方式,广泛应用于内圆磨削、外圆磨削、螺纹磨削等。
?铣削用电主轴有XD、XDS、XDJ等系列。可与数控铣、雕铣机及并联机床配套使用。适用于高速立/卧式铣削和雕刻加工以及常规零件、工模具、木工件加工等。其中XDS系列带有自动松拉刀机构。
?车削用高速电主轴包括CD、CDJ系列。适用于车削加工中心,能够保证很好的加工精度和表面粗糙度。可用于铝、铜类有色金属零件的加工。
?其他用途电主轴包括试验机用、驱动用电主轴等,是根据用户特殊需求而专门设计的电主轴。
我们生产的电主轴各项技术参数已达到国际同类产品先进技术水平,选用我们的产品将使您获得满意的结果。我们还可以根据客户的特殊需要开发各种规格的专用主轴,以满足不同用户的个性化需求。
[精密主轴具有的优势]
?合理的结构设计,简单紧凑,拆卸方便。
?高精度、高刚度、高转速、超长的使用寿命。
?工作平稳,噪音低,具有足够的抗疲劳强度。
?航天品质的保障,选的安心,用的放心。
气浮轴承
气浮轴承通过极小的狭缝喷射出的高压气体在轴承与轴承窝之间形成一层气膜,其产生的反作用力平衡被悬浮体的重力,使被悬浮体与轴承非刚性接触,其具有以下特点:
?高速度,高精度;
?无摩擦、无磨损;
?无需复杂的闭环控制;
?具有防碰撞保护功能,无需使用保护轴承。
气浮轴承被广泛应用于特高转速旋转机械的转子支承中,高速电主轴、空压机、牙钻等。
具有几十年的卫星用精密长寿命轴承研制经历,开发了中国80%的空间用精密机械轴承,于年成立了“精密转动与传动”北京市重点实验室。在精密机械轴承的基础上衍生出各种静压、动压气浮轴承的设计与加工能力,轴承结构包括球形、圆周型、平面型等。可根据客户需求进行少量订制或批量生产。
高精度气浮转台
基于气浮轴承及框架伺服精密控制技术,成功研制出高精度气浮转台。本转台使用力矩电机直驱结构,去掉传动机构,消除了齿隙;气浮支承降低了机械摩擦,这均有利于控制精度的提高。同时,大力矩电机能提供较大的扭矩和保持力矩,配合高精度圆光栅后,气浮转轴能提供优异的转动精度和定位精度。
主要特点及优势:
?气浮支承比机械支承的摩擦小,运动精度高;
?采用非接触式的气浮支撑,可以减小运转台面的震动;
?气浮支承使得转台磨损产生的误差为零,易于维护;
?使用力矩电机驱动,扭矩大,保持刚度高;
?采用高精度的光栅编码器,定位精度高。
磁悬浮轴承
磁轴承具有无摩擦、寿命长、振动小、低噪声(可进行主动振动控制)等许多传统轴承无法比拟的优越性能。是国内较早开展磁悬浮飞轮的研制单位,成功研制了50Nms和15Nms磁悬浮飞轮工程样机,磁轴承达到实用化水平。具备永磁偏置磁轴承、纯电磁磁轴承的设计及生产能力,具备磁悬浮系统控制器(包括传感器、控制器、功放、上位机检控系统)的研发能力。
电机
具有几十年的卫星用伺服电机及高速电机研制经验,具备直流伺服电机、直流力矩电机、永磁同步电机、步进电机和超声波电机等精密高效电机的设计与加工能力。功率覆盖几瓦到千瓦;力矩电机输出力矩最高可达10Nm;高速电机最高转速可达r/min。
空气压缩机
综合气浮轴承技术、大功率电机设计技术、大功率变频器技术,成功设计出气浮支承高效高速空气压缩机,可应用于高压气源供气、中央空气压缩机等领域。
舰船用减摇陀螺
综合在航天器姿控用力矩陀螺的单机研制及控制率设计上的技术优势,开发出舰船减摇用力矩陀螺,可应用小型舰船,提高武器打击精度;亦可应用于游艇上,提高乘坐舒适性。
舰船用减摇陀螺指标如下:
?角动量:0Nms
?最大减摇力矩:Nm
?平衡系统最大输出力矩:Nm
?单机重量:Kg
?稳态功耗:≤W
自平衡车平衡系统
本公司综合在航天器姿控用力矩陀螺的单机研制及控制率设计上的技术优势,开发出自平衡车平衡系统,可应用于单列双轮新概念电动汽车,大大提高其驾驶体验性和安全性。
自平衡车平衡系统指标如下:
?车体重量:Kg
?载重:Kg
?车辆侧摆角速度:60°/s
?平衡系统最大输出力矩:Nm
?稳态功耗:≤W
航天智造系统—CAST制造与服务
CAST制造是中国航天智能制造技术(ChinaAerospaceSmartmanufacturingTechnology)体系,支撑了载人航天、北斗导航、高分遥感等尖端科技产品的研制。CAST制造通过航天科技与互联网科技的深度融合,基于单元化、拉动生产、定制分离、数字化与自动化融合,为高端制造企业提供先进制造模式咨询、制造系统集成、制造装备及制造技术服务,推动高端装备制造业转型发展。
CAST制造适用于航空航天、轨道交通、海洋工程等领域,可有效解决产品制造过程中产品品质要求高、单件小批量、多型号交叉并行、单件与组批混合、任务不均衡等问题,推进制造模式转变,不断提升制造系统装备能力。
高端定制化智能装备
以航天器制造过程对定制化装备需求为依托,经过多年积累,具备了以客户为中心的智能装备快速定制能力,面向未来智能制造领域,以可移动单元化柔性制造为核心思想,根据用户需求提供定制化智能装备的研制服务。
3D打印设备与服务
作为先进制造技术的重要发展方向之一,五院在3D打印技术方面技术领先,金属3D打印产品已成功应用于军用型号。以3D打印技术为核心的增材制造实验室已经全面向社会开放,可提供新产品试制、工装制造、文化创意类产品制造、3D打印装备销售等业务,同时可面向教育行业,提供FDM桌面机,PLA耗材、教材以及培训服务。
自动焊接技术与装备
凭借20余年航天器研制所积累的工程经验,我院在返回舱、轨道舱、管路等产品焊接上的技术实力雄厚,拥有设备研制、工艺研究、失效分析、质量控制专业团队。业务范围包括自动化焊接系统定制集成、焊接工艺开发、结构可靠性分析与寿命评估、技术培训、工程服务、项目承揽等。
全向智能移动装备
全向智能装备,是一种基于智能控制的高端装备产品,因其独特的麦克纳姆轮协同驱动技术,多个全方位轮独立驱动,通过轮组的转速和转向的组合,可以以任意姿态在二维平面内移动。设备最大载重50t,可实现自主导航,为大型重载产品灵活转运和精确定位,提供高效解决方案。
智能物流系统
基于AGV中央调度系统和AGV自主导航机器人的智能物流系统,移动更加灵活,无需固定轨道,即可实现自主运行,核心产品包括智能分拣机器人,全向叉车和重载AGV机器人,可向面向大型仓储中心、智能工厂提供智能物流解决方案。
智能停车系统
智能停车系统是智能装备与“互联网+”完美融合的产物,线上实现用户与智能停车场的信息交互,线下实现用户车辆自动存取、转运及管理。系统主要由智能停车场、云端、手机客户端三大部分组成。采用全向AGV搬运机器人及其智能调度系统,实现多台机器人并行智能化存取车辆通过手机客户端,实现车位信息查询、预约存取车、导航、移动支付、附加服务等功能。
智能仓储及物流配送系统
智能仓储系统包括各种载荷的立体库和移动式货架,与智能物流系统相结合,实现物料从仓库到工位的运输,自动导引车辆应用于不同的生产与物流模式,通过智能转运调度系统实现物流的准时配送,自动导引小车包括全向智能移动AGV小车,全向叉车和智能分拣机器人。
钢铝复合接触轨
钢铝复合接触轨及其附件产品是城市轨道交通供电系统的重要部件产品,其性能和质量直接影响到城市铁路的运营安全。依托航天器精密成型,先进焊接等技术,该产品具有导电性能好、寿命长、安全可靠、载流稳定四大特点,产品品质达到国际先进水平。
穿戴式外骨骼康复机器人
属于智能可穿戴医疗设备(不仅限于),可根据穿戴者体征特性进行机构的自适应调整,并通过多模式传感系统实现对穿戴者运动意图的准确感知,辅助穿戴者进行肢体康复训练、抗肌肉萎缩锻炼以及神经功能恢复训练,重塑肢体运动功能弱化或丧失患者的肢体运动与行走能力。
上肢自由度:7;下肢自由度:5;续航能力:20小时。
轻型丝传动、肢体适应性可调节。
总体技术水平处于国内领先。
上肢、下肢残障用户;手臂、腿部肌肉训练用户;需要陪护的用户等等。
已经授权的专利2项。
已生产原理样机,可试用。
项目单位为客户成套供应穿戴式外骨骼康复机器人以及配套服务,也可根据客户需求为客户提供定制化产品;选择专业协作单位并与之建立长期稳定的战略合作关系,形成稳定的设备供应能力。项目单位对产品制造的全过程进行质量和进度监督,并对产品质量、性能负责。
双臂协调操作机器人
双臂仿人机器人,手臂操作工具可置换,实现抓握、旋拧、插拔、移动、对准等任务;双目可对环境进行感知和识别;具有很好的人机交互界面。
机器人自重kg,负载重量20Kg。(可根据用户需求设计)
工具可模块化置换、双目相机进行环境识别。
总体技术水平处于国内领先。
面向工业生产线、物流、橡胶塑料与机械加工等需进行产品识别、分拣、搬运与装配的行业以及物流、服务行业等。
已经授权的专利5项。
已生产原理样机,可规模推广使用。
项目单位为客户成套供应机器人产品以及配套服务,也可根据客户需求为客户提供系统解决方案及定制化产品;选择专业协作单位并与之建立长期稳定的战略合作关系,形成稳定的设备供应能力。项目单位对产品制造的全过程进行质量和进度监督,并对产品质量、性能负责。
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